古代女子内衣衣服的名称是“抱腹”或“心衣”。汉刘熙《释名·释衣服》中有记载：抱腹，上下有带，抱裹其腹，上无裆者也。“心衣”的基础是“袍腹”，“抱腹”上端不用细带子而用“钩肩”及“裆”就成为“心衣”，两者的共同点是背部袒露无后片。

　　汉代以前的内衣被称为“亵衣”，意思是它轻薄，又不庄重，所以可以看到古人对内衣的态度。

　　在古代，一名妇女去世后，需要为她准备衣服，但是女性的内衣通常是不可见的，因此无法在公众场合展出。

　　在汉代，心衣开始出现。 心衣用钩肩代替抱腹的细带，然后加裆。大部分心衣和抱腹都是平织的，没有背面

　　为古代女子内衣衣服有很多种。1.古代女子的内衣衣服种类繁多，比如“襦裙”、“抹胸”、“胸衣”、“紧身衣”、“褙子”、“里衣”、“褡裢”等等。每种内衣衣服都有其独特的特点和用途。2.不同朝代的古代女子内衣衣服的样式、规格和使用方法也有所不同，并且在不同地区也有所差异。比如清代妇女的褙子、大衣胸和裙装等都十分讲究服饰的质地、绣花和花式，很注重细节，而明清之际，比较流行的女式裙子有“花刺绣裙”、“软裘锦袍”等。

　　清代,叫做“肚兜” 清代一般是菱形状,只有前片,后背袒露,上有带,穿时套在颈间,其腰部另有两条带子束在背后,下面呈倒三角形,遮过肚脐,达到小腹。

　　肚兜上有各类精美刺绣,材质以棉、丝绸居多,系束的带子既有绳、丝绢,也用金、银、铜链等。

　　亵衣” 内衣的发展史可以追溯到周朝时期,周朝以礼治国,礼讲究庄重内衣是贴身之物自然不能在大庭广众之下谈及,周朝时期把内衣称作亵衣。

　　亵衣二字代表着就是内衣比较轻薄和不庄重,在以庄重为基本的周朝,内衣好像难登大雅之堂,所以当时的人们以亵衣称呼内.衣