古代的“衣裳”指的是裙子，《毛传》：“上曰衣，下曰裳。”古人最早下身穿的是一种类似裙子一样的“裳”。“裳”字也写作“常”。汉服的衣裳制是华夏文明中服饰礼仪规格最高的形式。古人服装原本是上衣下裳，后来为了方便，就将衣和裳缝接起来，深衣就是这种样式。再到后来干脆衣裳上下相通，通体而下不再讲究缝接，这便成了禅衣。除了这些宽大修长足以蔽体的上衣，汉代人下身穿的有禅、袴、裙等衣服。